百度 Apollo 无人驾驶 Robotaxi 即将正式面向公众开放。5 月 2 日起，老百姓都能通过百度 Apollo GO出行服务平台约车，在北京首钢园等区域体验首批商业化“共享无人车”服务。
这是中国首个，世界第二面向公众开放运营的无人驾驶 Robotaxi，标志着百度进入了无人驾驶商业化的全新阶段。
值得注意的是，在这之前，百度还以独立展商的身份参加了上海车展，其自动驾驶/无人驾驶技术以降维的方式通过乐高式智驾产品 ANP（城市领航辅助驾驶）搭载到了量产车型上，展示了另一种方式的自动驾驶商业化。
北京首钢园是 2022 年冬奥会组委会和部分比赛场馆所在地，是交通流密集的半开放区域。
百度 Apollo GO“共享无人车”运营路线途经首钢园区场馆区、工作区、停车场、咖啡厅、酒店。在上下车需求量大的地方，百度设置了无人车接驳站。
日前，新智驾也前往首钢园实地探访了一番，不妨来看看百度真无人 Robotaxi 的表现。
新智驾抵达接驳站的时候已是中午时分，不少媒体朋友都在通过 Apollo Go APP 排队下单。稍等片刻后，一辆百度无人车进入视野，外观与普通的自动驾驶车辆无异，但安全员已经不见踪影。
待车辆停稳后，乘客需要在车门附近扫码进行订单确认；上车后，只有在系好安全的前提下，在交互屏幕上按下「开始行程」键，车辆才会进入启动状态；
不过有意思的是，在新智驾按下「开始行程」键之后，恰好碰到左侧有两辆自行车路过，正前方有社会车辆靠边停车。
在这种比较复杂的场景下，百度无人车并未贸然起步，而是“礼貌地”等待了一会儿，在保证安全的前提下才缓缓起步。
因为是中午时段，路况不算太复杂，但时不时也有一些大货车、三轮车和自行车迎面驶来。
在无人车行驶的过程中，过路口、无保护左转等基本操作都能够顺滑地完成，遇到社会车辆变道加塞，也没有出现急刹的情况，整体上十分平稳。
其中，在路过一个十字路口时，恰逢绿灯变黄灯。在这种场景下，一般的自动驾驶车辆都会减速、停下来等待绿灯，而百度无人车在保证安全的前提下顺利通过路口，颇有老司机的风范。
临近下车点，车内的交互屏上会出现相关信息，也会有语音提示乘客带好随身物品。
除了无人车本身的表现，Apollo Go APP 的完成度也非常高，界面上能够清晰地显示上下车站点、车辆行驶路线、以及客服电话等必要的信息。
虽然正式对市民开放的时间是 5 月 2 日，但这两天，已有不少媒体和热心市民（种子用户）前来打卡
后续，百度 Apollo GO 将布局更多城市和更多区域的常态化运营，提供无人驾驶出行服务，并将在北京冬奥会期间承担首钢园区内运动员、冬奥组委工作人员的接驳任务。
当然，后续也会常态化的开启付费流程。
据了解，前期收费30元，但会获得相应金额，甚至超出金额的首钢园内景点礼品卡或百度周边产品的优惠券。这对于主打冬奥主题的首钢园区游客来说，已经是薅百度羊毛时刻了。
无论从何种角度来看，百度都为无人车的常态化运营以及商业化落地做了足够多的准备。
将时间线往回拨，百度已经在自动驾驶领域深耕 8 年之久，在 500辆测试车的助力下，百度自动驾驶的路测里程已经超过 1000万公里。
当然了，测试里程只是一个衡量的维度，更重要的是在测试里程中积累的数据的质量。通过对数据的收集和利用，百度自动驾驶技术迭代迅速，并且已经得到了全面的认可——累计获得智能驾驶专利 2900件，测试牌照 221 张，其中载人测试牌照 179 张。
载人测试方面，百度已在长沙、沧州、北京三地全面开放规模化、常态化运营，已为 21 万人次提供出行服务。
尽管百度真无人的共享无人车到 5 月 2 日才能对外界开放，但事实上，基于原先的深厚的技术沉淀以及丰富的运营经验，百度早就已经有了实现无人化的能力。
在去年的百度世界 2020大会中，百度就在北京首钢园区完成了全球首次全无人驾驶直播。
安全稳定的“前装量产车”、零事故率的无人驾驶能力“AI 老司机”、应对极端场景的重要配套服务“5G 云代驾”是构成全无人驾驶的三大要素。
其中，“AI 老司机”已经能应对绝大多数路况，极端场景则是通过 5G 远程遥控，让云代驾及时接管车辆，在实现车辆无人化的同时也保证驾驶安全。
就目前而言，这三大要素是百度 Apollo 已经具备的产品功能，也是全球自动驾驶技术的最高标准和技术门槛。
攀上全无人自动驾驶高峰一直是百度的目标。
百度 Apollo 从 2019 年开启 Robotaxi 无人化研发，已在北京、长沙、沧州、美国加州四个城市的开放道路以及其他多个城市的半开放路段同步开展测试。
据自动驾驶运营部总监徐宝强介绍，截至目前，百度的完全无人驾驶测试里程已经突破15万公里。
如今，随着百度“共享无人车”服务于北京正式面向公众开放，百度又迈出了重要的一步。
从长沙、到沧州再到北京，新智驾观察到，百度 Apollo 的技术落地正在提速，而且已经实现了无人驾驶商业化运营的初体验，后续还将进一步复制到更多地区和城市。
前年 9 月 26 日，百度 Robotaxi 正式在长沙落地，用户需要预约方能试乘。到了去年 4 月 19日，百度才向长沙市民全面开放 Robotaxi。这一过程历时近 7 个月。
但在北京，百度于去年 8 月 24 日落地 Robotaxi，从需要审核到北京10月10日向公众全面开放，这个过程缩短到了一个多月。如今，仅半年过去，百度已经开放了完全无人驾驶规模化商业运营。
百度在北京多年排名第一的安全测试和多城积累的中国最强无人车运营经验无疑会加速审批。
与此同时，北京作为国内自动驾驶发展的高地，无论在牌照规模、测试企业数量、还是示范区规模、整体规划、管理标准上都堪称全国之最。
就在前不久，北京市智能网联汽车政策先行区（以下简称“政策先行区”）正式开设，并发布了《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》（以下简称《实施方案》），旨在建立“政策友好型”产业发展营商环境。
在发布会上，以百度为首的多个自动驾驶玩家被授予了政策先行区首批道路测试牌照，测试范围涉及城市道路、夜间（16:00-22:00）及特殊天气测试等测试场景。
据了解，政策先行区的实施范围包括亦庄新城 225 平方公里规划范围以及北京大兴机场，并包括 6 条总长约 143 公里的高速路、快速路。
诸如此类的友好政策也将进一步加速无人驾驶的商业化时代的到来。
看上去，百度「共享无人车」就是自动驾驶共享出行的终极状态。这也是百度自动驾驶商业化的右手，已经非常健壮。
除了基于 Robotaxi 来提供共享出行服务，与 OEM 合作生产智能汽车也是百度 Apollo 无人驾驶商业化落地的途径之一。
据新智驾了解，百度自主研发的领航辅助驾驶产品 ANP，是主要用于城市开放道路和高速等驾驶场景的 L2.5 级智能辅助驾驶产品。
而且，这个方案是国内首次公开的纯视觉 L4 级别自动驾驶技术，具备轻传感器、强感知和轻算力的三大优势。
百度 Apollo 的L4 级测试里程已突破 1000万公里，将Robotaxi 收集的数据和模型与 ANP 融合，即可实现即使没有激光雷达，ANP 也能达到与配备激光雷达的 L4 级自动驾驶汽车几乎相同的行驶效果。
从激光雷达降维到纯视觉，ANP 走上可适用任何价位，且难有竞争对手的无人驾驶落地量产之路。
不过，ANP也并不像Elon Musk那样抱着纯视觉不放。ANP也另有升级版本，可以增加成本可控的激光雷达。
就在4月29日，百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏在接受媒体采访时表示，百度 Apollo 已经与合作伙伴定制了 2 款激光雷达，其中1 款为混合固态激光雷达，将用在升级的 Apollo ANP 方案中。
在上海车展的媒体专访中，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇也曾表达过相似观点。
他说，一直以来，百度关注的本质是如何更快落地自动驾驶技术，用激光雷达和用纯视觉，只是结合业务需要采用的不同技术方案而已。
百度正在打磨一款面向车规量产，而且成本比较低的激光雷达，等成熟了会第一个使用。
而在此之前，百度提供多元化方案，同时选择了视觉方案这条更难的路。
看上去，在赋能量产汽车的智能化这个商业化维度，百度的乐高式方案正展示了其全能、高技术水平、灵活搭配的特点。
正是因为这种适应性，让其商业化节奏显得非常的快，百度在上海车展公布了其汽车智能化智驾方案的量产时间表，2021年6月-12月每月一款新车，3-5年量产100万台。
半年6款车的节奏，基本超越了一切行业挑战者，包括华为。
量产「汽车智能化」是百度自动驾驶商业化的左手，也是孔武有力。
百度 Apollo 似乎在不断打开自动驾驶/无人驾驶的想象空间，以及商业落地场景——从真无人驾驶的 Robotaxi 对外开放并进行商业化运营，提供共享无人驾驶出行服务，到无人驾驶技术降维，赋能车企实现 L2.5+辅助驾驶，拉开量产智能驾驶私家车大幕。
坚持技术长期主义、已然无人驾驶技术第一的百度Apollo已经实现了落地场景丰富度、商业化进展速度的第一。
多元布局、思路清晰，百度 Apollo 也因此成为中国、乃至世界范围无人驾驶领域的领跑者。
在百度 Apollo 的身上，我们可以窥见：这是百度无人驾驶的商业时刻，自动驾驶商业化的时代正在加速到来。
