美国国家运输安全委员会（NTSB）公布的一份报告证实，在撞车事故中丧生的特斯拉车主黄伟伦，生前曾多次报告Autopilot系统故障，“Autopilot系统让车辆驶向高速公路匝道与车道之间的区域（“分道角区”），而车辆进入分道角区属于违章行为”。车辆也显示，黄伟伦在车辆驶入分道角区时，确实对Autopilot系统采取了纠正的动作。
此前，特斯拉一直坚称，“（致死事故）是黄伟伦的过错”。黄伟伦的家人却认为，是特斯拉的广告营销让黄伟伦对Autopilot系统产生了夸大的印象。NTSB在调查2016年佛罗里达州和2019年9月加利福尼亚州的两起特斯拉致命事故时，就曾批评过Autopilot系统的设计是允许“驾驶员脱离驾驶任务”。
综合国外报道，周二(2月11日)发布的一份报告证实，在加州撞车事故中丧生的特斯拉车主沃尔特·黄(Walter Huang)曾多次报告自动驾驶系统故障:“在之前的行程中，自动驾驶系统会导致车辆偏离高速公路。”
”黄伟伦指出，自动驾驶系统会将车辆开到高速公路匝道与车道之间的区域(“车道角区”)，”NTSB说，“车辆进入车道角区，这是违规行为。”被撞的特斯拉X型车提供的数据还显示，黄伟伦在前一次行驶中进入车道角区时，确实对自动驾驶系统采取了纠正措施。
事实上，早在特斯拉发生致命事故后不久，黄伟伦的哥哥就公开表示，“黄伟伦在死前多次向特斯拉经销商抱怨自动驾驶系统的错误，并要求解决相关问题。但特斯拉从未放弃，因为这个问题无法重现。”这导致了悲剧。
2018年3月23日，38岁的苹果软件工程师黄伟伦驾驶特斯拉X型车在加州山景城附近的高速公路上发生严重车祸。由于动力电池的损坏，不仅车身粉碎，而且车辆也迅速着火。黄伟伦因抢救无效而死亡。据了解，事故发生时，黄伟伦驾驶的特斯拉X型汽车正以每小时70英里(113公里)的速度在自动驾驶模式下行驶。
NTSB在报告中说，在泰斯拉致命车祸前的最后6秒钟，方向盘没有检测到黄伟伦的手，也没有证据表明他停下或躲开了。NTSB还发现了黄伟伦开车时使用智能手机的证据。
“黄伟伦在这次旅行中一直使用苹果手机，并且有数据传输记录，”NTSB说。“在苹果的帮助下，黄伟伦的日志已经恢复。日志显示，黄伟伦手机上一个名为《Three Kingdoms》的造词游戏应用程序被激活NTSB补充道，“大多数玩家在玩游戏的时候手里都拿着手机，但是日志并没有提供足够的信息来证明黄伟伦在车祸发生的时候手里有没有手机，也没有办法知道他玩游戏的具体状态。”
在自动驾驶接管汽车的最后18分钟，系统没有检测到黄伟伦的手在方向盘上，并发出两个视觉警报提醒他不要离开方向盘。特斯拉车主表示，使用自动驾驶系统时，他们可以避免长时间握住方向盘，但特斯拉建议，在使用该系统时，他们仍然要把手放在方向盘上，集中注意力。
NTSB计划在2月25日举行听证会来确定坠机的可能原因。特斯拉没有对此发表评论。特斯拉此前坚称这是“黄伟伦的错”。
然而，黄伟伦的家人认为特斯拉的广告和营销给了黄伟伦一个自动驾驶系统的夸张印象。为此，黄伟伦的家人将特斯拉告上了法庭。
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